שמחה נולדה בתאריך 21.8.1927 לבית משפחת רוביו, היא נולדה בבית החולים ביקור חולים בירושלים, גדלה בשכונות מהוותיקות בירושלים, נחלת ציון, מזכרת משה. כיום שמחה אלמנה בת 92, הייתה נשואה במשך 51 לאברהם, היא אם מסורה ודואגת.
יש לה 9 נכדים ו-23 נינים, שהבוגר ביניהם מתקרב לגיל 30.
