סיפורה של רחל כהן לבית פרלמן, ילידת מדיסון, ויסקונסין בארצות הברית, בת למשפחות מהגרים מביאליסטוק באימפריה הרוסית דאז, שהיגרו לארצות הברית בשל הקשיים הכלכליים והתנכלות ליהודים באימפריה הרוסית.

הקשרים המשפחתיים נמשכו באמצעות קשרי נישואין בין המשפחות לדורותיהם.

דגש רב על השכלה והתפתחות עצמית ניכר בבני משפחתה, הקרובים והרחוקים, ביניהם אביה פרופ' זליג פרלמן, דודה ד"ר ג'ייקוב פרלמן ואחיה פרופ' דיוויד ופרופ' מארק פרלמן, אנשי אקדמיה ידועים, ד"ר שלמה שילר, מנהלה הראשון של הגימנסיה העברית, משפחת קטינקא - תרצה ונחמה נשות החינוך הראשונות בארץ, ברוך, מהנדס בניין שבנה מבני ציבור ביניהם ימק"א ירושלים ומלון פאלאס, פייבל הדס, מהנדס מנהל מכון התקנים, וסם המבורג, חוואי יהודי אמריקאי שסייע לפיתוח החקלאות בישראל, והחדיר למשק הישראלי גידול כותנה ועגבניות לתעשייה.

רחל עלתה בגפה לישראל, כאן הקימה משפחה, המשיכה בלימודי האקדמיה ופיתחה קריירה מקצועית.